2024年1月1日，小鹏X9正式上市，共推出4款车型，售价区间为35.98-41.98万。新车定位全新中大型MPV。
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| 车型 | 售价(万元) |
| 610 长续航 Pro | 35.98 |
| 702 超长续航 Pro | 37.98 |
| 702 超长续航 Max | 39.98 |
| 640 四驱高性能 Max | 41.98 |
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外观方面，新车采用家族式分体式大灯，贯穿式灯带搭配两侧大灯，大灯造型比现款其他车型犀利。前脸下方通风口为鳞片状设计，新车整体线条较为凌厉，车身还采用悬浮式造型。 新车还提供大尺寸轮毂，车尾是贯穿式灯带造型，并采用黑亮饰板装饰的后包围。车身尺寸方面，新车长宽高分别为5293*1988*1785mm，轴距3160mm。
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内饰方面，车内设计简洁，提供大尺寸中控屏搭配液晶仪表，取消了实体按钮操作。新车提供双辐式方向盘，而我们也首次看到LOGO并不居中。新车搭载XOS 天玑智能座舱，车内将提供2+2+3的7座布局。第二排还配备了独立座椅及独立空调控制，提供小桌板。第三排支持一键电动魔术收纳。
动力方面，新车提供单电机及双电机版本，前者最大功率为235kW，峰值扭矩450N·m，后者在此基础上增加一个135kW/190N·m电机。新车CLTC续航提供610km、640km、702km三种。
