在这辆威尔法之前，丰田就有一辆加价神车“埃尔法(参数|图片)”，这次新上市的它似乎就是它的同胞兄弟，起步定价高昂不说，而且一贯还是坚持原装进口的做法，排队加价相比照样也的常事。
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动力方面，皇冠威尔法搭载2.5L汽油发动机+电机组成THS II混动系统，该系统由2.5L发动机和电机组成，综合最大功率211马力，传动方面匹配E-CVT无级变速箱，四驱系统也是标配。值得一提的是，海外市场还提供2.4T发动机匹配8AT变速箱的动力总成，2.4T发动机最大功率278马力，不过此套动力目前还没在皇冠威尔法上出现。
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威尔法设计上更偏向商务，有着更为硬派的视觉效果，巨大的前格栅和粗壮的镀铬饰条是它最为明显的特征，也是其设计的亮点之一。而威尔法侧面和埃尔法如出一辙，比如那倾斜的B柱，和车窗边沿的镀铬饰条以及多辐铝合金轮圈等。但车头的设计更偏年轻运动，这个也决定了威尔法的定位。两款车还有相同的车身尺寸，其长宽高均为4975/1850/1890mm，轴距为3000mm。威尔法车尾的整体感觉和埃尔法是一样的，有着平直厚实的设计，尺寸巨大的后扰流板等。
动力系统方面，全新一代丰田威尔法提供的是2.4T涡轮增压发动机和2.5L混动系统可选，传动方面，与之匹配的是8挡自动变速箱和E-CVT无级变速箱，并提供两驱和四驱可选。
2024款丰田埃尔法动力方面，新款埃尔法都是采用了2.5L自吸L4油电混合发动机，这台发动机的最大功率可达117马力，最大扭矩326Nm，相比19款埃尔法的3.5L V6动力参数上弱了一大截，埃尔法匹配的是一台8AT变速箱，虽然对于第二排乘客而言，两种变速箱其实影响不大，但听起来明显就不是同级别的变速箱产品，所以埃尔法也是告诉你，别那么实在，听起来舒服的配置一定要给消费者配上，要不然消费者总会觉得少了点什么。
第3排的实用性则更强，在满载的情况下也可以拥有非常不错的舒适度，该车也都是配备了后排的头部气囊，后排座椅加热，后排侧隐私玻璃，后排多媒体控制等配置。
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