2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。
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侧面造型方面，车顶线条比较平直，而且营造出了悬浮式造型，属于目前非常流行的设计语言；侧窗下沿采用了不规则的线条设计，带来了一丝个性感；电动侧滑门也没有缺席，滑轨采用的是隐藏式设计；轮毂采用了多辐式双色造型，与之搭配的是225/55 R19规格的米其林轮胎。
埃尔法第三排的乘坐空间比起某些MPV的第二排还要舒服。埃尔法的第三排即使是长途旅行，也不会让成年人觉得难受。埃尔法的第三排乘坐体验，要领先同级对手一个维度。对于尺寸较小的MPV(例如GM6等)来说，受限于空间及成本，后悬挂一般都是非独立式，所以车尾的乘坐体验是较差的。不过来到了埃尔法这个级别，后悬挂的多是独立式。第三代埃尔法虽然在保证空间的同时，还从以往的扭力梁换成了如今的多连杆(双擎版为多横臂)你可以想象一下，埃尔法从车头到车尾的底盘质感，就宛如一条稳定下降的直线，二排乘客想要获得最舒适的乘坐体验，就要摸索出这条直线的“平衡点”。
威尔法双擎不仅带来了无微不至的安全呵护，更让新贵们的未来出行变得更加愉悦。车内多媒体显示及AVN导航系统也与时俱进的升级到了10.5英寸触控屏，并支持Baidu CarLife导入，带来更加便捷的智能用车体验。
豪华感。车身尺寸方面：4975/1850/1890mm，轴距为3000mm。车尾的设计与前脸相呼应，分体式尾灯组采用了白色底很显年轻，同时蓝色车标以及双擎标则表明了其独特的身份，而恰到好处的镀铬饰条则有效提升辨识度与档次。
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